高精度ロケータ
High Definition Locator
GPS等のGNSS信号に加え、補強信号、車速やジャイロ等の車両の挙動を測るセンサー情報、更には高精度地図を活用することで、自車位置を高精度に求めるユニットです。高精度な自車位置に基づいた前方/周辺の高精度地図情報の出力も可能です。
特長
- 高精度なGNSS測位技術と自律航法と組み合わせた複合測位技術
- 高精度地図を数百MB～1GB程度の小容量で表現する地図フォーマットを開発
- 自車前方／周辺の高精度地図出力機能を擁し自動運転や高度なADAS実現に貢献
